马昊带着团队连续熬了三个通宵,把动力系统的响应延迟从两百毫秒压到了八十毫秒。这个指标意味着,当张伟发出意念指令后,外骨骼能在不到零点一秒内做出动作,几乎和正常人神经传导的速度一致。
左城亲自去工厂验收。外骨骼的主体是钛合金框架,覆盖着黑色的柔性材料,从腰部延伸到脚踝,重量只有十二公斤。马昊说,这还不是最终版,量产后可以降到八公斤以下。
左城说,今天能试吗。
马昊说,可以。但建议先在实验室走几步,确认没问题再让张伟上。
左城说,没时间了。直接去医院。
当天下午,外骨骼设备被运到华夏大学医院康复中心。张伟已经在测试室等了两个小时,他穿着特制的紧身衣,那是外骨骼的传感器接口层。
郑教授和唐宁都在场,于颖也来了。左城让马昊做最后的设备检查,自己走到张伟床边。
他说,紧张吗。
张伟说,有点。
左城说,我也是。
马昊确认完毕,说,可以开始了。
外骨骼被固定在张伟的身体上,腰部、大腿、小腿、脚踝,每个关节都有映射的电机和传感器。陈明辉负责神经信号接口,把外骨骼的控制模块和张伟脑内的NX-30芯片配对连接。
沉一鸣盯着屏幕,说,信号通路正常,译码模型已加载,外骨骼待机状态。
左城说,张伟,准备好了吗。
张伟深吸一口气,说,准备好了。
测试室里安静得能听见空调出风的声音。所有人都盯着张伟,盯着那套黑色的外骨骼。
左城说,第一步,试着抬起右腿。
张伟闭上眼睛,在脑海里想象抬腿的动作。他的大脑发出神经信号,
外骨骼的右腿关节发出轻微的电机声,缓缓抬起,离地十厘米,悬空停住。
张伟睁开眼睛,看着自己的右腿。两年了,这是他第一次看到自己的腿离开床面。
他的眼框红了。
左城说,很好。现在放下,换左腿。
左腿也抬起来了。然后是右腿再抬,左腿再抬。每一次动作都很慢,外骨骼的电机声在安静的测试室里格外清淅,但每一个动作都是真实的。
郑教授在旁边记录数据,手有点抖。
左城说,现在试着坐起来。
张伟用双手撑住床面,配合外骨骼的腰部支撑,缓缓坐起。他的上半身离开床面,脊柱挺直,双腿垂在床边。
这个姿势,他两年没有过了。
他的妻子站在门口,捂着嘴,眼泪流下来。张子轩拉着妈妈的手,小声说,妈妈,爸爸坐起来了。
左城说,最后一步。站起来。
这是最难的一步。从坐姿到站姿,需要腰部、腿部、脚踝的协调配合,对正常人来说是本能,但对一个瘫痪两年的人来说,是遥不可及的目标。
张伟双手扶住床边的扶手,在脑海里发出指令。外骨骼的腰部电机激活,提供向上的支撑力,腿部关节锁定,脚踝调整平衡。
他缓缓站起来了。
双脚着地,膝盖伸直,身体直立。外骨骼的传感器实时调整着每个关节的角度,保持平衡。张伟的双手离开扶手,只靠外骨骼的支撑,稳稳地站在地上。
测试室里响起掌声。有人喊了一声,好。
张伟低头看着自己的脚,又抬头看着镜子里的自己。镜子里的那个人,站得笔直,虽然身上绑着黑色的机械设备,但确实是在站着。
他说,我站起来了。
声音不大,但在安静的测试室里,每个人都听见了。
于颖转过身去,偷偷抹眼泪。左城走过去,站在张伟面前,说,感觉怎么样。
张伟说,很高。我已经忘了站着的视角是什么样子了。
他试着迈了一步。外骨骼的右腿向前移动,左腿跟上,动作很笨拙,象刚学走路的孩子,但确实是在走。
他走了三步,停下来,看着左城,说,谢谢你。
左城说,不用谢我。这是你自己做到的。
当天晚上,402发布了官方消息。没有夸张的词句,只有一段视频和简短的文本:华夏首例脑机接口外骨骼辅助行走试验成功,志愿者术后六周实现自主站立和行走。
视频是唐宁剪辑的,从张伟第一次用意念控制机械手指,到他站起来迈出第一步。视频最后,是张伟牵着儿子的手,在康复中心走廊里慢慢行走的画面。张子轩仰着头看着爸爸,说,爸爸,你比我还高。
这条消息在凌晨发布,早上六点登上热搜第一。评论区里,有人留言说,看哭了,这是真正的科技改变生活。有人说,我