见面在某国产车企的总部会议室，不是那种铺着绒毯的正式场合，而是一间开放式的工作室，桌上摆着好几辆比例模型，墙上贴着满满当当的技术路线图。魏东升五十多岁，发际线后移，西装没系扣子，握手的时候手劲很大。
他开门见山：”左总，你们的材料我看了。说实话，上个月我见了三家智能驾驶公司，有拿到好几轮融资的，有号称已经L4级别的，都没让我觉得值得深谈。你们这份材料，是第一份让我觉得写方案的人懂车的。”
左城没急着回应，先问：”您觉得哪里懂？”
魏东升翘起一根手指：”你写的传感器融合方案，毫米波雷达的量程参数，你用的是77GHz频段，复盖150米以上。业界有些方案用的是24GHz，便宜，但量程才50米，跑高速遇到突发情况根本刹不住。你没把这个细节说出来，但数据选的是对的。”
左城说：”魏总看得很细。”
”做了二十年车，不细才怪。”魏东升把手边的水杯推到一边，直接切到内核，”我们自己的智能化团。你们有解法吗？”
左城打开平板，调出一张图：”这是我们无人机在夜间飞行时的感知数据，光照低于30勒克斯的场景。。地面场景的光照分布和空中有差异，但我们的融合算法在处理低信噪比输入这件事上，逻辑是通用的。可以做适配。”
魏东升盯着那张图看了十几秒，没说话。旁边的技术副总裁在他耳边低声说了一句什么，魏东升摆了摆手，示意他别打岔，继续看图。
左城没有催，也没有用更多的话去填补沉默。数据放在那里，让对方自己去看清楚，比任何解释都有说服力。
”你们是怎么做低照度下的目标分类的？”魏东升抬起头，直接问技术细节，”纯摄象头这时候已经基本瞎了，你们怎么维持这个准确率？”
沉一鸣接过话：”多路传感器加权融合。低照度时摄象头权重降低，毫米波雷达和激光雷达的权重自动拉高。判断当前光照环境的是一个自适应权重网络，实时输出各传感器的可信度系数，然后据此动态分配融合权重。这套网络是我们在无人机夜间巡检场景里训练出来的。”
魏东升把手肘搭在桌上，下巴微微前倾，听完之后说：”自适应权重，这个我们也想过，但工程落地一直没做好，过渡边界的时候有延迟抖动，导致感知结果不稳定。你们解决了？”
”用的是平滑插值加滞后窗口。”沉一鸣把平板接过去，调出另一张波形图，”你看这条曲线，权重切换没有阶跃，是连续的渐变过程，滞后窗口150毫秒，刚好比传感器本身的帧间隔大一个量级，抖动问题就消掉了。”
魏东升和包副总裁对视了一眼，两人的眼神里有些东西在变。
”你们做无人机的，真懂传感器融合。”魏东升的语气第一次放松下来，”我接触过几家做自动驾驶的公司，大多数都只懂算法，不懂硬件，硬件和软件是割裂的。你们这个方案，算法和硬件特性是绑在一起设计的，这个不容易。”
他身旁的技术副总裁姓包，一直没说话，这时候开口了：”这个准确率，是在什么硬件配置下跑出来的？”
沉一鸣接话：”我们自研的感知融合芯片加之星辰科技的神经拟态处理器，功耗控制在8瓦以内。”
包副总裁眉头动了一下：”8瓦？我们现在的方案是25瓦，整套下来供电设计都是按这个来的。8瓦的话，硬件成本能压多少？”
”算法端的优化可以把功耗压到这个数字，但要做车规级适配需要重新走认证流程。”沉一鸣没有夸大，把实际情况摆出来，”我们评估过，完整的ASIL-B认证大概需要18个月。”
魏东升重新开口：”18个月，那就是明年年底。”
”最快路径是这样。”
魏东升在椅背上靠了靠，看着左城，换了个角度：”如果我们提供测试场地和测试车队，你们能在多长时间内拿出可以上路的演示版本？”
左城平静地说：”三个月。”
魏东升看了他两秒。这个数字他没有质疑，反倒是点了一下头，象是在印证什么判断。
”行，我给你们三个月。”他说，”三个月之后，如果你们能跑出来一个哪怕只是原型级别的演示，能在我们的测试场闭环，我们再谈合作条款。”
会谈在下午三点结束。韩露在门口等着，见左城出来，眉毛扬了一下，用眼神询问。
左城压低声音说了一个字：”行。”
韩露松了口气，跟着左城走向停车场。走廊里，包副总裁追上来，叫住沉一鸣，两人停下来低声说了几句话。沉一鸣追上来时，脸上带着点压抑的兴奋。
”包总问我，V2X那一块能不能先给他们看内部技术文档。我说要请示