了。”他指着一组数据，”当同时跟踪的卫星数量超过八颗时，波束切换的平均延迟从三毫秒跳到了十一毫秒。我们的指标是五毫秒以内。”

    十一毫秒。超标一倍多。

    左城走到唐旭旁边看数据。仿真日志显示，延迟飙升的根源在于波束赋形矩阵的计算量——八颗以上卫星同时在视野内时，矩阵维度急剧增大，嵌入式平台的算力跟不上实时计算的须求。

    ”矩阵降维。”左城说。

    唐旭抬头看他：”什么意思？”

    ”不需要对所有在视野内的卫星做全精度波束赋形。按照信号优先级分层——主服务星用全精度计算，候选切换星用简化模型，其馀的只做粗略跟踪。三层精度映射三种计算开销，总算力须求可以压缩到原来的三分之一。”

    唐旭愣了几秒，然后猛地拍了一下桌子。

    ”对！分层精度！我之前一直在想怎么优化矩阵运算本身，完全没想到可以从须求端降维！”

    他立刻开始改算法。左城在旁边帮他推导分层精度的边界条件——哪些卫星该用全精度，哪些该用简化模型，判断依据是什么，切换阈值怎么设。

    两个人从下午三点推到晚上十一点。

    新算法写完后立刻丢进仿真平台重跑。这一次，八颗星同时跟踪的波束切换延迟——三点七毫秒。

    十二颗星——四点二毫秒。

    十五颗星——四点八毫秒。

    全部在五毫秒以内。

    唐旭看着屏幕上的数字，用力地呼了一口气。

    ”城子。”他第二次这么叫左城，”你这脑子，是真的好使。”

    左城笑了一下：”不是我脑子好使，是你的波束赋形理论打的底子好。我只是换了个角度看问题。”

    ”少谦虚。”唐旭站起来伸了个懒腰，”走，请你吃宵夜。校门口的烧烤摊应该还没关。”

    ”不用。”左城拿起手机看了一眼，于颖半小时前发来一条消息——”保温袋在你办公桌上，红烧排骨饭。吃完记得还。”

    他打开办公桌上的保温袋。饭还是温的。