当初，韩林儿在滁州，朱元璋派廖永忠前去将他迎回应天，至瓜步时船翻而死，朱元璋因此归罪廖永忠。

    到大封功臣时，朱元璋对诸将说道：“廖永忠在鄱阳湖作战时，忘我抗敌，可谓奇男子。但却派与他要好的儒生窥探朕意，所以封爵时，只封侯而不封为公。”当杨宪为丞相时，廖永忠与他关系密切。杨宪被杀，廖永忠因功大幸免。

    洪武八年（1375年）三月，因僭用龙凤等违法之事被赐死，终年五十三岁。