联合实验室正式运营已经三天了。402的三十人技术团队全部就位，和车企工程师隔著一道玻璃，各自调试设备。另一边，几辆崭新的测试车静静停在工位旁，等待被唤醒。
“左总。“沈一鸣走过来，压低声音，“对接的情况比预想的复杂。“
“怎么说？“
“接口协议有十几处不匹配。车企那边是传统的汽车电子架构，我们的算法是基於软体定义设计的，底层逻辑完全不一样。“
左城皱了皱眉。这是他早就预料到的问题，但真正面对时，还是感到一丝压力。
第一次全体会议在下午召开。
左城站在投影幕前，身后是一张清晰的技术架构图。
“感知层、决策层、执行层，三层分离。“他用雷射笔指著屏幕，“我们402负责感知和决策，车企负责执行层的接口適配。三个月后拿出可量產的演示版本，这是共同目標。“
会议室里有人点头，也有人交头接耳。
一个年轻工程师举手：“左总，你们的感知算法基於无人机场景训练，直接迁移到车载平台，准確率能保证吗？“
这个问题问到了点子上。
左城微微一笑：“问得好。我们用仿真器做了上万公里的虚擬测试，同时把无人机积累的环境感知数据做了迁移学习。但真正有说服力的，是实车测试。。所以设计了严格的三阶段验证计划，封闭测试场是第二阶段。“
会议室里响起一阵低语。？在仿真器上？“那个年轻工程师眼睛睁大了。
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第一次技术对接在会议结束后立即开始。
问题很快出现。
“你们的车道保持指令输出频率是20赫兹。“车企工程师皱著眉头，“我们的esc系统要求50赫兹，这是博世產品的固定协议，改不了。“
沈一鸣翻了翻文档：“20赫兹是仿真验证的最优频率，强行提升会牺牲准確率。“
“做不到就是做不到。“
空气僵住了。
左城走上前，看了看两边的文档，在白板上画了个简单的框图：“在决策层和执行层之间加一个边缘计算单元，负责频率转换。我们这边的算法不用改，协议也能满足。“
“增加一个硬体节点？“工程师有些疑虑，“延迟会增加多少？。“
包副总裁走过来，看了看方案，点了点头：“可行。增加一个硬体节点，换来最大的灵活性。这个成本我们承担得起。“
问题当场拍板。
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接下来一周，类似的接口问题接连出现。通信协议不匹配、数据格式不一致、时间戳同步误差每一个都不大，堆积在一起却是巨大的工作量。
沈一鸣连续三天睡在实验室。 第四天夜里十一点，左城推开实验室的门，看到沈一鸣还盯著屏幕，桌上放著一杯凉透的咖啡。
“还没回去？“
沈一鸣抬起头，眼圈有些发黑：“接口文档对完了，四个重大差异三个已经解决，最后一个在走审批流程。“
“辛苦了。“
沈一鸣摇了摇头：“这种磨合期是正常的。402的技术底子厚，车企的工程能力强，互补性强。过了这段磨合期，后面会顺很多。“
左城在旁边坐下，打开手机看了看科技树面板。
积分：297分。科技雷达还在冷却。
他在心里盘算，按目前的进度，三个月拿出可量產方案问题不大。但车规级认证才是真正的硬仗，asil-b的標准比消费电子严格十倍不止。
“有个小进展。“沈一鸣忽然说。
“什么？“
“测试发现感知。原本设计250米，实测能稳定在290米左右。“
“原因？“
“无人机积累的天空背景数据起了作用。“沈一鸣的眼睛亮了起来，“高空飞行对远距离小目標识別能力本来就更强，迁移到地面后优势被放大。“
290米。左城在心里转了一圈这个数字。。
“这个数据先不对外说。“左城说，“等实车测试结果出来再確认。“
沈一鸣点了点头。他知道左城的风格，稳妥，永远不提前放出未经完全验证的数据。
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两周后，第一次集成测试。
一辆白色测试车缓缓驶入封闭测试场。沈一鸣在主驾驶位，双手悬空放在方向盘两侧，隨时准备接管。左城坐在副驾。
“测试开始。“包副总裁的声音从对讲机里传来。
沈一鸣按下自动驾驶模式按钮，方向盘自己转了起来。车辆平稳驶上测试