教室、图书馆、302实验室。
数控铣床的主轴转速被拉到两千转。
从底座框架到快拆卡扣,从胸甲铰链到腿部单轴助力机构。
每一个零件都在他的图纸下逐渐成型。
加工精度被死死控制在零点零二毫米以内。
牛顿的专属能力“观察力”被发挥到了极致。
板材上的微小裂纹、电机转子的一丝偏心、连接件受力后的微米级形变。
一切物理现象在他眼中无所遁形。
遇到阻尼参数适配问题,他直接在脑海中调出多尺度摄动法的方程进行验算。
步态控制逻辑卡壳,就进内空间找牛顿推演力学传动模型。
时间在铝板的切割声和键盘的敲击声中飞速流逝。
十月下旬。
港城大学综合体育馆。
第一届省级机械创新大赛决赛现场。
体育馆中央搭起了巨大的展示台,四周的看台被各学院的学生挤得水泄不通。
“这边!周哥,这边有空位!”
赵鹏飞站在看台第三排,挥动手臂。
周明远护着李宏德穿过过道,在位置上坐下。
孙浩和王博文紧随其后。
“这阵仗够大的,省教育厅的人都来了。”周明远指了指前排最中间的位置。
评委席上坐着五六个西装革履的中年人,旁边还竖着几家省内龙头制造企业的牌子。
大疆、比亚迪、汇川技术的企业代表坐在嘉宾席,翻阅着参赛手册。
李宏德翻开手里的节目单,直接往后翻。
“老师,您别找了,陆丰在下半场。”周明远凑过来说。
“这小子一个月没怎么露面,你们知道他搞了什么吗?”李宏德问。
周明远摊开双手。
“完全不知道。”
“他把实验室最里面的那个隔间占了,每天除了上课就泡在里面。”
“我上周进去拿东西,好家伙,满地都是铝合金废料和电线头,跟修车厂一样。”
赵鹏飞接话:“他还找我借了扭矩传感器和步进电机,数量还不少。”
李宏德手指敲击着扶手。
“保密工作做得挺好。”
“咱们拭目以待吧。”
看台另一侧。
张伟撕开一包原味薯片,抓了一把塞进嘴里,嚼得咔咔作响。
“老陆这一个月连三国杀都不打了,天天晚上熄灯才回宿舍,倒头就睡。”
旁边铺位的舍友探过头。
“他今天到底要展示啥?不会真搞了个高达出来吧?”
“能搞个带轮子的小车就算不错了。”张伟把薯片递过去,“看戏看戏,等会他上场咱们使劲鼓掌就行,别让他冷场。”
上午九点整。
音响里传出主持人的开场白。
冗长的致辞结束,比赛正式开始。
上半场基本是低年级学生的天下。
大一大二的参赛者抱着各种五花八门的模型上台。
“各位评委好,这是我们团队设计的智能分类垃圾桶。”
一个大二男生站在台上,按动手里的遥控器。
垃圾桶盖子缓慢翻开,发出刺耳的齿轮摩擦声。
评委席上,几个专家低头打分,连提问的兴趣都没有。
“传动结构太简单,传感器响应延迟超过三秒,下一个。”
接下来的展示大同小异,自动浇花器、简易机械臂。
大部分是买现成的单片机开发板,缝合几个舵机和传感器。
企业代表席上,几个HR百无聊赖地玩着手机。
这种玩具级别的作品,根本入不了他们的眼。
“大一大二还是底子薄。”周明远打了个哈欠。
“连基本的力学分析都没做,纯靠拼图。”赵鹏飞评价。
临近中午,下半场开始,大三大四和研究生的队伍陆续登场。
画风瞬间突变。
港大机械学院的一个大四团队,推着一台半人高的全向移动底盘上台。
四个麦克纳姆轮配合精密的悬挂系统,在展示台上完成平移、原地旋转和越障。
“我们采用了自适应模糊PID控制算法,解决了麦轮打滑导致的轨迹偏移问题。”
主讲人调出复杂的运动学建模PPT。
评委席终于有了动静。
一位省机械工程学会的专家拿起麦克风。
“底盘的承重极限是多少?在非