大屏幕上的画面再次切换,一段全新的视频开始播放。
画面中出现的不是无人机,而是一只色彩斑烂的蜂鸟。
”咦?”
现场许多人露出了诧异的表情——发布会上怎么放起了自然纪录片?
视频中,这只蜂鸟正悬停在一朵盛开的鲜花前吸食花蜜。画面是用高速摄像头拍摄的,能清淅地看到蜂鸟翅膀每秒超过五十次的振动。
但最让人震撼的是——
虽然蜂鸟的翅膀在疯狂地振动,但它的头部和身体却稳如泰山!
即使有微风吹过,即使花朵在晃动,蜂鸟的身体始终精确地保持在同一个位置,偏差不超过毫米级别。
更令人叹为观止的是,当一阵突然的强风吹过时,蜂鸟的翅膀在不到百分之一秒的时间内就完成了角度和频率的调整,让身体重新稳定在了原来的位置。
”相信很少有人仔细观察过蜂鸟的飞行。”
苏辰的声音在画面上缓缓响起:
”蜂鸟是自然界中最完美的悬停飞行器。它的翅膀每秒振动五十到八十次,但它的身体却能保持近乎绝对的静止。”
”为什么?因为蜂鸟的大脑以极高的频率实时感知气流的变化,然后在毫秒级别内调整翅膀的角度、频率和振幅——这些微调小到肉眼几乎看不见,但正是这些看不见的微调,让蜂鸟能在任何风况下保持完美的悬停。”
说到这里,苏辰话锋一转:
”我们的飞鸟S1的OIS主动减振系统,原理与蜂鸟的飞行控制异曲同工。”
大屏幕上的画面分为了上下两半——上方是蜂鸟悬停的慢动作画面,下方则是飞鸟S1的OIS系统工作原理动画。
动画中清淅展示了三个层级的减振机制:
”第一层——MEMS陀螺仪数组感知振动,就象蜂鸟的内耳前庭系统感知气流变化。我们的三组陀螺仪以每秒四千次的频率同时采集三轴振动数据,通过交叉验证消除噪声,确保振动感知的精确度。”
”第二层——磁悬浮减震支架主动抵消振动,就象蜂鸟翅膀的微调抵消风力。当陀螺仪检测到振动后,磁悬浮支架在零点零一毫秒内产生方向相反、大小相等的磁力——振动向左,磁力就向右推;振动向上,磁力就向下拉——从根源上消除了振动向内核传感器的传递。”
”第三层——主动减振芯片与EIS预判算法协同工作。提前预测未来零点零
”三层防护层层递进,就象蜂鸟的前庭系统、翅膀肌肉和大脑神经回路的完美配合。”
”哗——”
现场再次爆发出热烈的掌声和惊叹声。
”原来如此!”陈卫国一拍大腿,”怪不得那个飞行画面能那么稳!”
蜂鸟的类比太直观了——所有人都见过鸟类飞行,都能理解”翅膀在动但身体不动”的概念。而苏辰用蜂鸟来解释OIS主动减振系统,瞬间就让这个看起来高深莫测的技术变得通俗易懂。
磁悬浮减震微型支架就是飞鸟S1的”蜂鸟翅膀”——用看不见的微调来对抗看不见的振动!
”但飞鸟S1的惊喜还不止于此。”
苏辰的话让全场再次安静下来。
大屏幕切换到了飞鸟S1模块拆解图的另一个局域——中央那两颗并排放置的主控芯片被高亮标注了出来。
”细心的朋友可能早就注意到了——飞鸟S1上有两颗主控芯片,而不是传统飞控的一颗。”
”有人可能会问:为什么要用两颗?一颗不够用吗?”
苏辰微微一笑:
”一颗当然够用。但够用和安全是两个概念。”
”飞鸟S1采用的是双冗馀飞控架构——两颗主控芯片同时运行完全独立的飞控系统。在正常情况下,主芯片负责所有飞行控制计算,副芯片实时同步所有数据并处于热备份状态。”
”如果主芯片因为任何原因发生故障——”
苏辰加重了语气:
”副芯片在五毫秒内无缝接管所有飞行控制!飞行员不会感受到任何顿挫、任何偏移、任何失控——飞机会象什么都没发生一样继续平稳飞行!”
”五毫秒?”
程维远的瞳孔微微收缩。
五毫秒的故障切换时间——这在航空领域意味着什么,他比在场绝大多数人都清楚。
民航客机的飞控双冗馀切换时间是二十到五十毫秒——这已经是全世界最顶级的航空电子水平了。
而苏辰说的是五毫秒。
一架小型无人机的飞控冗馀切换速度,竟然比民航客机快了将近十倍?
”这个双冗馀架构对于行业意味着什么?”
苏辰看着台下那些若有所思的面孔说道: