《飞控这东西，为什么买不来》的热度终于冷了下去。行业媒体的下一个热点已经移到了5G基建相关的话题上。
吴峥在周一正式到鸿远入职。首席飞控架构师。打印出来的聘书放在他新办公室的桌上。
和吴峥一起过来的还有从天鹰旧团队里通过鸿远正常面试流程的六个工程师。十二人来了七人——这个结果周铭假住写邮件给苏辰时说过，他原本以为会留下三到四人，没想到美团开发完续UI的考验会如此先离。
全力运转的飞控组从二十五人一下子胀到了三十二人。
苏辰并不沉浸于欢度。他在开完第一场飞控架构周会后回到办公室，就把天鹰事件所有文档归档。
他在书桌上摆了一张白纸，开始写下一条线。
飞控有了。吴峥过来后，飞控内核架构的人才纵深注入一批。
算法也有了。刘羽的避障和张磊的惯导融合都在行业领先。
传感器层——这一栏，苏辰停了下来。
他发现他的书桌上一直摆了一个他一直在回避的问题。
鸿远所有产品里的IMU惯性测量单元、气压计、磁力计、视觉传感器——全部是对外采购的。
主供应商有四个。博世的车规IMU、英特硅的气压计、日本村田的磁力计、索尼的CMOS影象传感器。四家半导体和零部件巨头，三家国外，一家香港上市但实际总部在海外。
这不是鸿远一家的问题。大疆也一样。整个国内消费和工业级无人机行业的IMU基本都用的是这四家的供货。
过去三年它不是个问题。价格稳定，性能稳定，库存充足。鸿远传感器采购的毛利率随量级扩大而不断扩大。
但苏辰头里有前世的记忆。
他知道十年后这些进口器件会变成什么样子。他知道博世会在某一次调整中将无人机行业客户一度列入主动降价名单。他知道英特硅曾在某个特定年份突然收紧售后技术支持。他知道村田会在国际关系紧张时产生什么样的行为。
他更知道——这四家供应商真正让人心惊的能力并不仅仅是”批配顺序”和”供货期延长”——它们可以一夜之间停掉你的供货。
他起身走到窗边。
2019年7月，中美之间的科技摩擦已经开始。华为在五月被列入实体清单。中兴的订单被延迟。华东的一家设计局因为用了美国软件在上个月被突然点名。
异地交流的波已经打到了无人机行业的门口。办法是时间问题。
回到书桌前，苏辰在白纸上画了一个圆。圆里写着”传感器”三个字。圆外是一个大字：墙。
这面墙不是现在就会倒下来的墙。但它一旦倒，鸿远的各条线会全部被压垮。F4的产能、SDK联盟的交付、工业级的正式合同落地——所有东西都取决于这些进口的芯片能不能按时到位。
他从抽屉里拿出一份这个月初的行业调研报告。
《无人机内核器件供应链分析》。
报告是林志强发给他的。南网智能的采购部为了格恩爱区建档做了一份供应链风险评估，里面已经明确提到：在目前四个主供应商全部依赖国外的情况下，建议鸿远提前处理”单点故障”。
南网都看到了。苏辰没理由看不到。
他只是仅仅在看到以后一直没做决策。因为做决策可难一。要么自研，要么找国内替代，要么入股。三条路每条都不便宜。
自研——传感器是硬科技，与飞控完全不是一种门道。IMU的MEMS微电机械工艺需要的不仅是算法，而是线体、生产及数辛。需要的资金是产品级护城河，不是天开的二身财。
找国内替代——已经查过。济南的一家、无锡的一家、上海两家。四家国内厂商里没有一家能在磁强稳定性、温漂稳定性、同批一致性上达到博世的水平。用它们替换意味着F4的飞行品质会回落回F3水平。
入股——国内四家中有两家肯公开投资信息。但入股的钱鸿远没有。B轮刚完成的三千万已经满读工业级团队扩充和场景适配。
苏辰在白纸上再画了一个圆。里面写着”PCBA代工”。
这是他想到的第四条路。
鸿远自己并不生产飞控模块。模块的PCBA印刷电路板及打鼎是外包给深圳利口的一家中型代工厂的。代工厂这两年日子不好过——消费电子溢高契约机业务在收缩。
如果鸿远控股一家代工厂，主要有两个好处。一是把传感器模块的装配折追紧在自己手里——将来一旦临时需要切换供应商，不需要等代工厂重新排产。二是内核模块在自己产在线，诶验数据的回馈速度会快一倍以上。
这不能解决传感器墙的根本问题。但它能为传感器首发时的将来争取