这三天里，他白天在工厂处理公司日常事务——退货善后、供应商对接、员工安抚——晚上就把自己锁在二楼的休息室里，一半时间在虚拟拆解实验室中进行算法验证和参数调校，另一半时间在笔记本计算机上把验证通过的方案转化为可编译的C语言代码。
虚拟实验室里的”方案推演”功能在这个过程中发挥了巨大的作用。
每一段内核算法写完之后，苏辰都会在虚拟空间中搭建一个仿真飞行环境，把代码逻辑映射到虚拟飞控板上，仿真各种极端飞行工况——大风、急转弯、快速升降、单电机失效——来验证算法的鲁棒性。
正常情况下，这种级别的飞控固件开发至少需要一个五人团队花三个月的时间，还不算后期的联调和测试。
苏辰一个人用三天就完成了内核部分，靠的是三样东西：前世十五年的硬件产品经验提供了工程判断力，虚拟实验室的知识加速和方案推演提供了超常规的开发效率，以及——他确实很拼命。
第四天早晨，苏辰顶着两个黑眼圈走进了张磊的工位。
”固件初版完成了。”
他把一个U盘放在了张磊面前。
张磊正在焊接一块改版后的飞控板——增加了第二颗IMU传感器和改进的电调控制电路——听到苏辰的话，手里的烙铁差点戳歪。
”三天？”张磊抬头看着苏辰，眼神里的震惊毫不掩饰，”苏总，这是完整的飞控固件？不是框架代码？”
”完整的。传感器融合、PID控制回路、自适应参数调节、前馈补偿、失效保护，全部都在里面了。”
苏辰的声音有些沙哑——三天没怎么好好说话的结果。
”你那边硬件改版完成了多少？”
张磊下意识地看了一眼面前的工作台。上面整齐地排列着三块已经完成改版的飞控板，旁边还有一块正在焊接中的。
”完成了三块，第四块还差最后一步。今天之内能出五块完整的改版飞控板。”
”够了。”苏辰点点头，”先用一块板子刻录固件，做板级测试。如果板级通过，下午装机做首飞。”
”这么快？不再做几天仿真测试吗？”
张磊的担忧不无道理。飞控固件直接决定无人机的飞行安全，任何一个小bug都可能导致炸机。按照行业惯例，固件完成后至少要经过两到三周的仿真测试才能上机实飞。
”仿真测试我已经在开发过程中同步做过了。”苏辰给出了一个技术上说得通但时间在线令人费解的回答，”所有极端工况都通过了，参数也已经预调到了接近最优的范围。”
张磊看着苏辰那双布满血丝但异常清亮的眼睛，把到嘴边的质疑咽了回去。
他开始隐约觉得，苏辰身上有某种他无法理解的东西。
不是天赋那么简单——天赋可以解释为什么一个人比别人聪明，但无法解释为什么一个二十三岁的应届毕业生能在三天内独立完成一套商业级飞控固件。
这已经超出了”天才”的范畴，更象是——
象是他早就知道答案，只是在把答案从脑子里抄写出来。
张磊摇了摇头，把这个荒谬的念头甩掉。
”行，我现在就开始板级测试。”
他接过U盘，转身走向了角落里的刻录工位。
……
板级测试花了整整一个上午。
张磊按照苏辰提供的测试用例，逐项验证了固件在飞控板上的运行状态——传感器数据读取、姿态解算输出、控制信号响应、通信协议握手、失效保护触发逻辑。
每一项都通过了。
不仅通过了，而且数据表现远超张磊的预期。
”苏总，你看这个。”
张磊把笔记本计算机转向苏辰，屏幕上显示着传感器融合模块的输出数据曲线。
”这是双IMU融合后的姿态解算数据。我故意在测试中添加了人工干扰——用手晃动飞控板仿真气流扰动——你看这个响应曲线。”
苏辰看着屏幕上那条平滑得近乎完美的曲线，嘴角微微上扬。
”噪声抑制效果不错。”
”。”张磊的声音里带着压抑的激动，”这个融合精度已经接近我在论文里见过的军用级惯导系统的水平了。用的还是民用级的MPU6500传感器——苏总，你这个滤波算法是怎么设计的？”
苏辰没有回答这个问题，而是站了起来。
”板级没问题的话，装机吧。下午首飞。”
张磊深吸了一口气，用力点了一下头。
……
下午三点，鸿远智能厂房后面有一块大约二十米见方的空地，平时用来堆放包装箱和废料，今天被临时清理了出来。
空地中央，一台鸿远飞行者F1的机身静静地停在水泥