永清竹马会也是当地一项极具特色的民俗活动。竹马会起源于清代，距今已有数百年的历史。表演时，演员们身系竹马道具，模仿马的奔跑、跳跃等动作，同时配合音乐和舞蹈，表演形式生动活泼。竹马会的表演队伍通常由数十人组成，表演内容丰富多样，有跑圆场、编花阵、单马独舞等，极具观赏性。每逢春节、元宵节等传统节日，永清竹马会都会在街头巷尾进行表演，为节日增添了浓厚的喜庆氛围。
在传统节日习俗方面，永清县有着独特的庆祝方式。春节期间，除了贴春联、挂灯笼、吃年夜饭等传统习俗外，永清县还有“拜影堂”的习俗。影堂是家族供奉祖先牌位的地方，春节期间，家族成员会齐聚影堂，向祖先上香、磕头，表达对祖先的敬意和怀念。元宵节时，永清县会举办盛大的灯会，街道上挂满了各式各样的花灯，有宫灯、走马灯、荷花灯等，造型精美、五彩斑斓。同时，还会有舞龙舞狮、踩高跷、扭秧歌等民俗表演，热闹非凡。
永清胡萝卜是永清县的特色农产品，也是国家地理标志产品。永清县的土壤和气候条件非常适合胡萝卜的生长，所产的胡萝卜外形美观、色泽鲜艳、口感脆甜，营养丰富。
永清胡萝卜种植历史悠久，种植技术成熟，采用绿色种植方式，不使用高毒农药和化肥，保证了胡萝卜的品质和安全。永清胡萝卜的吃法多样，可以生吃、凉拌、炒菜、煲汤等。生吃时，口感脆嫩，甜而不腻；凉拌时，加入醋、香油、蒜末等调料，清爽可口；炒菜时，与肉片、鸡蛋等搭配，味道鲜美；煲汤时，能为汤品增添独特的甜味和营养。
永清酥鱼是一道传统的特色美食，有着悠久的历史。其制作工艺独特，选用新鲜的小鱼为原料，经过清洗、腌制、油炸、炖煮等多道工序制作而成。制作过程中，加入了花椒、八角、桂皮等多种香料，经过长时间的炖煮，使鱼肉变得酥软，骨刺也变得酥烂，入口即化，味道鲜美。永清酥鱼既可作为下酒菜，又可作为零食，深受当地居民和游客的喜爱。
永清粉皮以绿豆为主要原料，采用传统工艺制作而成。制作出的粉皮质地细腻、口感爽滑，具有独特的豆香。永清粉皮吃法多样，可以凉拌、热炒、做汤等。凉拌粉皮是最常见的吃法，将粉皮切成条状，加入黄瓜丝、胡萝卜丝、香菜等蔬菜，再加入醋、酱油、辣椒油等调料，搅拌均匀，口感清爽，是夏季消暑的佳品；热炒粉皮则是将粉皮与肉丝、白菜等食材一起炒制，味道浓郁；用粉皮做汤，如粉皮鸡蛋汤，汤鲜味美。
永清县属于温带大陆性季风气候，四季分明，不同季节有着不同的美景和特色。春季（3 - 5月），万物复苏，永清县生态公园内百花齐放，林栖谷森林康养度假区的林下花海五彩斑斓，是踏青赏花的好时节；夏季（6 - 8月），虽然气温较高，但可以前往永清云裳小镇购物避暑，还能品尝到新鲜的永清胡萝卜等夏季时令果蔬；秋季（9 - 11月），天高气爽，宋辽古战道历史韵味更浓，燕南春酒文化博览园也迎来了酿酒的好时节，游客可以在这里感受酒文化的魅力；冬季（12 - 2月），如果遇到降雪，永清县银装素裹，白塔寺等古建筑在白雪的映衬下更显古朴庄重，此时还可以品尝到热气腾腾的永清酥鱼等美食，温暖身心。总体来说，春秋两季气候较为宜人，是前往永清旅游的最佳季节。
- 航空：永清县距离北京大兴国际机场较近，约30公里，可乘坐机场大巴、出租车或网约车前往永清县。从机场出发，通过京雄高速、荣乌高速等交通干线，可快速到达永清各个景点。
- 铁路：永清县目前没有高铁站，但周边有廊坊站、霸州站等铁路站点。游客可以先乘坐高铁或火车到达廊坊站或霸州站，然后在车站乘坐长途客车或出租车前往永清县。廊坊站距离永清县约40公里，霸州站距离永清县约30公里。
- 公路：永清县公路交通十分便利，京台高速、荣乌高速、首都环线高速等多条高速公路穿境而过。北京永定门长途汽车站、木樨园长途汽车站等均有发往永清县的长途客车；天津通莎长途客运站也有前往永清的班车。此外，游客还可以选择自驾前往永清县，从北京出发，可通过京台高速、京德高速等道路，车程约1 - 1.5小时；从天津出发，经由荣乌高速、京沪高速等，车程约1.5 - 2小时。
- 公交车：永清县内有多条公交线路，连接了县城和各个乡镇以及主要景点。公交车票价便宜。不过，部分公交线路的发车时间间隔较长，出行前建议提前查询好公交线路和发车时间。
- 出租车：永清县的出租车数量较多，出行方便。在县城和主要景区周边都可以方便地打到出租车。
- 共享单车：在永清县城内，共享单车也较为普及，游客可以通过手机扫码骑行，方便快捷地游览县城内的景点和街道。
- 星级酒店：永清县城内有多家星级酒店，如永清国际酒店等，这些