无人机有电池寿命，热成象有分辨率上限，跟踪算法在被遮挡的时候会丢失目标。
刘子豪的djiair2s续航时间最多三十分钟，三十分钟后他必须返航换电池。
那个换电池的空档就是我们的机动时间。
热成像更不用说了，它只能探测表面温度，看不到隔热层后面的东西。
跟踪算法的内核是目标识别和目标预测，如果你让算法认不出你是人，如果你让它预测不到你下一步往哪走，它的优势就没了。”
“怎么让算法认不出你是人？”
“改变人的型状。”常小北在自己的笔记本上画了一个人的轮廓，然后在这个轮廓外面加了一个不规则的型状，象是一个披了斗篷的人，但斗篷的边缘不是平滑的弧线，而是一段一段的折线。
“热成像识别人的时候，算法找的是什么？找的是人的热源型状——头丶肩膀丶躯干，这些部位的温度分布是有规律的。
如果你在外面加一层不规则型状的隔热层，把你的热轮廓拆散，算法的目标识别就会出错。
它可能把你识别成两个分离的热源，或者把你当成一堆废弃的设备。”
他合上笔记本，把它塞进背包的侧袋里。
“但这些都只是理论。
明天下午才知道到底管不管用。”
周锐从他自己的背包里拿出了一个小笔记本和一支铅笔。
他的笔记本已经用了大半，封面被汗水浸过，翘起了毛边。
他翻开笔记本，在里面找到一页空白的，写下了几个字：明天的检查清单。
然后他开始一条一条地写：
“1.检查锅炉房周围有没有英军预先安装的摄象头或传感器。”
“2.进入建筑物之前确认建筑物的所有出入口位置，包括窗户和天花板检修口。”
“3.进入煤仓之前先在煤仓入口周围布置假痕迹——在相反方向故意留下脚印，误导搜索方向。”
“4.用热反射毯在煤仓入口上方做一个隔热层，减少煤仓内部热空气上升到锅炉房大空间后被热成像捕捉到的概率。”
“5.准备好备选藏身点——如果第一个点被发现，要有撤退到第二点的路线。”
他写完五条之后把笔记本推给常小北看。
常小北看完之后伸出自己的笔记本，把他写的五条抄在了自己的笔记本上，然后在第五条后面加了一句：“6.撤退路线不能是直线，要利用拐角和遮挡物制造视线死角，防止无人机在撤退过程中重新锁定目标。”
周锐看完常小北加的第六条，用铅笔在“重新锁定目标”五个字下面画了三条横线。
三条横线的意思是他认为这一点特别重要——这是他们两个人从白天的拐角切角训练里学到的经验，只不过把地面上的拐角换到了撤退路在线。
原理是一样的：让对手看不到你，或者让对手在看到的瞬间丢失你。
窗外的训练场已经彻底黑了。
高压钠灯把一层橘色的光铺在水泥地面上，训练用的障碍物在地面上投下一片片型状不规则的影子。
那些障碍物白天看起来是彩色的塑料块和木板，在夜里看起来却象是城市废墟的剪影。
远处营地围墙的外面，有一列货运火车正在经过，火车轮子在铁轨上碾过时发出的声音低沉而有规律，每一节车厢经过铁轨接缝的时候都会发出两声响——哐当，哐当。
常小北听着火车的声音，看着训练场上的影子，脑子里反复演练着明天下午的藏身方案。
他在脑子里把锅炉房的每一个细节都走了一遍——从北侧的窗户翻进去，窗台的高度大概一米五，翻的时候要用手掌撑窗台而不是用手指抓，因为手指抓会留痕迹，手掌撑的话掌纹印在灰尘上更难被识别。
翻进去之后落在锅炉房的东北角，那里有一个废弃的控制柜，控制柜的侧面可以作为落地的掩护。
从控制柜到煤仓入口大概六步，每一步都要踩在已经有脚印或者灰尘已经被踩实了的地方，不留下新的脚印。
到了煤仓入口之后，先把热反射毯铺在入口上方，用碎煤块压住四个角，然后自己钻进煤仓，钻进煤渣里，只留出眼睛和枪口的位置。
枪口朝上，对准煤仓入口的方向——如果有人掀开毯子往煤仓里看，他能在对方看到自己之前先看到对方的轮廓。
他在脑子里把这个过程过了三遍，每一遍都修正了一些小细节。
第三遍过完之后，他觉得自己已经能在不实际进入锅炉房的情况下把每一个动作都精确地模拟出来——这就是岳鸣说的“精确有数”，不是大概有数，是每一步踩在哪里丶每一只手抓在哪里都有数。