陶悦在第二天就拿出了针对wingo2设计的4D激光雷达加双目深度视觉的多模态融合感知全栈式视觉方案。
这套轻量化、低盲区的设计方案让萧望穹和李枫均是眼前一亮。
“苏砚声，赶紧按照陶专家的设计方案，做一份硬件采买预算。”李枫激动地朝苏砚声喊道。
现在大家最关心的就是成本问题。
“不必了。”陶悦摇摇头，“这个方案在设计之初，就把硬件成本放在设计的第一位。萧望穹千里迢迢跑来海城找我，不就是为了把成本压缩在预算之内吗？所以牺牲了很大一部分性能，只能算凑合。如果按照我先前的想法，成本宽裕的话，其实还有很大的提升空间。不过为了项目，只能有所取舍了。”
“还能有更大的提升？”李枫惊呼道。
陶悦瞥了李枫一眼，不知道他为何如此惊讶，于是淡淡地说道：“当然。这只是轻量化、低盲区的设计。如果要实现无盲区，直接上多组鱼眼双目深度超感系统，再配上运动智能相机，就可以抑制四足机器人高速奔跑中震动颠簸对视觉的影响。如果再往高阶走，配上事件相机，视觉延迟可以从毫秒级降至微秒级，实现高速目标追踪、动态格挡、快速避障，以应对运动中的突发事件和突然出现的物体。其实，这才是机器狗应该满足的性能要求。”
陶悦轻飘飘说出的这番话，让在场的所有人极为震惊。
萧望穹的震惊尤为甚之。
他给陶悦讲解四足机器人的设计理念不过就在几天前，没想到陶悦不仅在三天之内就拿出了完整的设计方案，而且还规划出了清晰的发展路径。
一个极具战略眼光的科技天才，绝对是一个团队的核心。
“别急，慢慢来。先把项目拿下再说。”萧望穹笑道。
李枫这下才算是心悦诚服，他终于理解苏砚声为什么会对这个人恭敬有加。
征服一个人的从来不是豪言壮语，而是强大的实力。
“小苏。”陶悦冲苏砚声招了招手。
苏砚声连忙走到陶悦身旁。
“这是需要采买的部件清单，我都列好型号了，你只要按照后面的电话联系就行。那些都是我的朋友，从他们的渠道过来，比任何市场渠道都便宜。我知道你在研究院的时候手眼通天，人脉广泛，但我们这行，交情比行情更靠谱。”
陶悦说完，目光越过苏砚声，若无其事地环视了一下众人，似乎意有所指。
“陶专家，放心吧，交给我。”苏砚声把清单小心叠好，放进口袋。
“在海城的三天时间，你就是去做了这个？”萧望穹笑着指了指陶悦面前的设计方案。
“不然呢？”
“我以为是用来辞职、安抚爱人。”
陶悦一脸鄙夷地看着萧望穹：“辞职也就一个小时吧，爱人不用安抚。”
所有人再次瞠目结舌。
这可是国家顶尖科研机构的首席专家！
一个小时就把他放生了？
国家这人才储备也太富裕了吧。
“怎么做到的？”苏砚声惊奇地问道。
“告诉领导，意已决。就这么简单。当你坚定得冥顽不化、油盐不进的时候，单位留下你这具行尸走肉的躯壳也毫无意义。真诚袒露自己的内心，别把领导当傻子，你一开口，他一打眼，就能看出你的辞职到底是不是虚情假意、以退为进。”
“可对于领导来说，这依然是两难的抉择，怎么可能一个小时之内就同意了你的申请？”
苏砚声太了解这些大机构的运行模式了，依然有些难以置信。
陶悦笑了起来：“别把领导的格局想得如此狭小，真如此，他也当不了那么大的领导。大部分领导都有强烈的家国情怀，如果能推动中国的科技领先世界，他们还是乐见其成、欣然放手的。他们也知道，国家单位束缚太多，只能求稳，不敢太过激进。而小公司决策更加灵活，能紧跟科技潮流，勇于试错，大不了重头再来。只要一旦站上风口，突破难关，就能一飞冲天，引领未来。所以，领导觉得我出去比留下更能给国家带来点什么。”
“所以，你允诺了什么？”萧望穹问道。
陶悦惊讶地看着萧望穹，仿佛不认识他似的。
过了好一会儿，陶悦才笑道：“小萧，原来是我小看你了。不错，我答应光电研究所，我在这里取得的成果，第一时间无条件和他们共享。”
李枫第一个跳出来反对：“陶专家，那可不行。你在这里取得的成果可不只属于你个人，是属于公司的。像我们这样的初创企业现阶段本就孱弱，自主创新成果那就是赖以生存的命脉，是核心机密！如果这个时候共享出去，我们早晚都得被那些庞然巨物吞噬！”
陶悦看着萧望穹，说道：“这也是我想和大家商讨