林晓站在航天科技集团的大楼前，仰望着这座二十多层的建筑。
玻璃幕墙反射著阳光，显得气势恢宏。
门口的保安看到他，立刻上前询问："同学，你找谁？"
"我找张总，航天无人机事业部的。"林晓报出名字。
保安看了看他的学生证，打了个电话确认后，才让他进去。
林晓心里暗暗感慨。
央企的安保就是严格啊。
他按照保安的指引，坐电梯到了十二楼。
电梯门一开，就看到张总和王工站在门口等他。
"来了？"张总笑着招呼，"走，带你去会议室。"
会议室很大，中间摆着一张长桌，墙上挂著各种无人机的模型和设计图。
林晓看得眼花缭乱。
这些无人机，一个比一个科幻。
"这些都是我们集团的产品。"王工介绍道，"军用、民用都有。"
林晓心里啧啧称奇。
不愧是央企啊，实力就是强。
"来，坐。"张总招呼林晓坐下，然后打开投影仪。
屏幕上出现了一张无人机的设计图。
"这是我们正在研发的新型军用无人机。"张总指著屏幕，"主要用于侦察和监视。目前遇到的技术瓶颈是避障系统，在复杂环境下经常出现误判。"
林晓仔细看着设计图。
这款无人机采用四旋翼设计，搭载了摄像头和红外感测器。
"目前的误判率是多少？"林晓问。
"主要是什么情况下的误判？"
"山区主要是树木和岩石的干扰，城市主要是玻璃幕墙和电线。"王工解释，"超声波碰到这些障碍物会产生反射，导致系统判断错误。"
林晓点点头。
这个问题他懂。
超声波避障在某些复杂环境下确实不够稳定。
"你们有没有考虑过用视觉识别？"林晓问。
张总和王工对视一眼。
"考虑过。"王工说，"但视觉识别的计算量太大，无人机的处理器跑不动。"
"那你们有没有考虑过把计算放到云端？"林晓继续问。
"云端？"张总皱眉，"山区哪来的网路？"
林晓笑了笑："不用实时上传，可以先把图像采集下来，然后用本地算法做初步判断，回到有网路的地方再上传做二次校验。"
张总和王工都愣住了。
"二次校验？"王工眼睛一亮，"这样可以减少误判！"
"对。"林晓点头，"而且你们可以把视觉识别和超声波结合起来，做双保险。超声波判断不了的时候，就用视觉识别来补充。"
张总听得连连点头："有道理！这个思路很新颖！"
王工也兴奋起来："我之前怎么没想到呢？
林晓心里暗爽。
系统给的方案，能不好吗？
他继续说："另外，你们还可以在无人机的测距算法上做一些优化。比如用卡尔曼滤波来处理超声波的数据，可以减少杂讯干扰。"
"卡尔曼滤波？"王工愣了一下，然后恍然大悟，"对！卡尔曼滤波！我怎么忘了这个！"
他立刻掏出笔记本开始记录。
张总看着林晓，眼神里满是欣赏。
这个年轻人，虽然是大一学生，但思路非常清晰。
而且，他提出的方案都是可行的。
"林晓同学，"张总开口了，"你的思路很好。我们这边会尽快验证，如果可行的话，第一阶段的顾问费会在一个月内打给你。"
"好的张总。"林晓点头。
"另外，"张总继续说，"如果后续还有其他项目，我们会优先考虑找你合作。"
林晓心里狂喜。
优先考虑！
这意味着以后还有更多的单子！
他强压住内心的激动，装作平静的样子："好的，谢谢张总信任。"
会议结束后，张总安排人送林晓下楼。
临走前，王工还特意加了林晓的微信，说有问题随时联系。
林晓走出航天科技集团的大门，忍不住握了握拳。
第一单生意，稳了！
回学校的路上，林晓的手机响了。
是李建国打来的。
"林晓，三坐标测量仪的方案画完了吗？"
"画完了，正准备发给您。"
"好，你先发过来，我看看有没有问题。"
"好的老师。"
林晓挂断电话，把方案文件发到李建国的邮箱。
发完之后，他继续往学校走