林晓的眼睛亮了一下。
"什么项目?"
"小型侦查无人机的自主避障系统。"
赵磊走回工位,打开电脑,调出一个文件。
"现在的无人机避障主要靠激光雷达和视觉算法,但成本高、功耗大。我们想探索一条新的技术路线,用更简单的方式实现避障功能。"
他把文件推到林晓面前。
"这是目前的研究进展。你先看看,有什么想法可以说。"
林晓凑过去看了一眼。
屏幕上是一份技术文档,上面密密麻麻写满了公式和代码。
他扫了几眼,眉头微微皱起。
"这个算法......有点问题。"
赵磊一愣。
"什么问题?"
林晓指著屏幕上的一个公式。
"这里的计算量太大了,实时性不够。如果遇到复杂环境,处理器会卡死的。"
赵磊眨了眨眼。
他没想到这个看起来吊儿郎当的新生,居然一眼就看出了问题。
"你说得对。"
他点点头,表情变得认真起来。
"这个问题我们讨论过好几次了,一直没有找到好的解决方案。你有什么想法?"
林晓想了想。
"可以换个思路。"
"什么思路?"
"不要试图让无人机看到所有障碍物。"
林晓用手指在桌上画了一个简单的示意图。
"让无人机感受就行。"
"感受?"
"对。就像人走路一样。你不会去计算前面有多少障碍物,只需要感受空气流动、地面震动,就能判断周围环境。"
林晓在桌上画了几个点。
"可以用超声波感测器做近距离探测,配合惯性测量单元做姿态感知。这样的话,计算量会大大降低,实时性就能保证了。"
赵磊盯着他画的那个图,眼睛越睁越大。
"你......你怎么想到的?"
林晓耸耸肩。
"瞎想的。"
赵磊:"......"
他忽然想起论坛上那些关于林晓的传言。
什么"天才"、什么"怪物"、什么"碾压全场"......
当时他还不信,觉得是那些人夸大其词。
现在看来,传言还是太保守了。
"你这叫瞎想?"
赵磊忍不住吐槽。
"我瞎想了三年都没想出来的东西,你三秒钟就想出来了?"
林晓眨了眨眼。
"可能......我比较擅长瞎想?"
赵磊:"......"
他决定今天再也不跟这个学弟说话了。
再说下去,他怕自己的血压会爆表。
"行,就按你说的思路来。"
赵磊深吸一口气,决定把这口气咽下去。
"回头我跟李教授汇报一下,看能不能启动一个新的子课题。"
"嗯。"
林晓点点头,然后话锋一转。
"那个......我有个问题。"
"什么问题?"
"这个项目做完了,有奖金吗?"
赵磊愣了一下。
"你是来搞科研的还是来赚钱的?"
"搞科研是为了赚钱。"
林晓理直气壮地说。
"穷则独善其身,达则兼济天下。我现在穷,所以先独善其身。"
赵磊彻底无语了。
"......有奖金。项目结题之后,按贡献分配。"
"贡献怎么算?"
"看工作量。写代码多少、做实验多少、写论文多少......综合评定。"
林晓若有所思地点点头。
"那我尽量多做一点。"
他的语气很认真,像是在谈一笔生意。
赵磊看着他这副样子,忽然有点想笑。
"行吧。你慢慢做,不着急。"
他站起来,走到门口。
"对了,今天就先到这儿吧。明天李教授可能会过来,到时候给你布置正式的任务。"
"好。"
林晓点点头。
"那我先走了。"
"嗯。走吧。"
林晓站起来,往门口走去。
走到门口,他忽然回过头。
"赵师兄。"
"嗯?"