又过了半个时辰，右侧横山古道方向也升起一道黄色烽烟，种諤所部亦在驰援途中。
埋伏在山谷中的西夏军见顾廷煜所部非但未贸然冲入谷中，反而迅速后撤扎营防御，还点燃了烽火告警，顿时慌了神。
领兵的西夏將领面色阴沉，他本以为周军会急於驰援延州，必然会贸然穿过三川口，届时便可凭藉铁鷂子的衝击力，將周军一举击溃。却没想到顾廷煜如此沉稳，竟不上当。
“將军，周军已有防备，且已发出求援信號，若等其援军赶到，我军便会腹背受敌！”一名西夏偏將急切地说道。
领兵將领咬牙道：“事已至此，只能主动进攻！传令下去，全军衝锋，务必在周军援军赶到前，攻破其营寨！”
隨著一声令下，两千西夏铁鷂子骑兵如同潮水般涌出山谷，向顾廷煜所部的临时营寨发起猛攻。
铁鷂子皆是重甲骑兵，人马俱披鎧甲，手持长枪，衝锋时声势浩大，马蹄踏地的声响如同惊雷滚动。
“弓弩手准备！放！”顾廷煜站在望楼上，高声下令。
营寨柵栏后的弓弩手早已蓄势待发，听到命令，纷纷鬆开弓弦，密集的箭矢如同暴雨般射向衝锋的西夏骑兵。
不少西夏骑兵中箭落马，惨叫声此起彼伏，但后续的骑兵依旧悍不畏死地向前衝锋。
铁鷂子骑兵衝到营寨外围，却被深壕与柵栏阻拦。他们试图越过壕沟，攻破柵栏，却遭到周军弓弩手的持续射击。
顾廷煜指挥若定，不断调整弓弩手的射击方向，死死守住营寨防线。
西夏军死伤惨重，却始终无法突破营防，攻势渐渐放缓。
就在此时，左侧山谷方向传来一阵震天的喊杀声。野利明所部率领的蕃骑將士，凭藉对地形的熟稔，从左侧山谷迂迴而至，如同一把利刃，直插西夏伏兵的侧翼。
与此同时，右侧高地也传来喊杀声，种諤所部的边军擅长山地作战，居高临下发起衝击，杀向西夏军的后方。
西夏军腹背受敌，阵脚顿时大乱。
顾廷煜见状，当即下令：“营內骑兵出击！隨我衝锋！”他翻身上马，手持长枪，率先衝出营寨。营內的周军骑兵紧隨其后，如同猛虎下山般冲向西夏军。
三路大军首尾呼应，將两千西夏铁鷂子骑兵团团包围。
野利明率领蕃骑將士穿插分割，將西夏军的阵型搅得七零八落。
种諤所部边军凭藉地形优势，不断衝击西夏军的后方。
顾廷煜则亲率中军正面猛攻，以自己和三十六名亲兵为大军的锋锐，长枪所过之处，无人能挡。
激战两个时辰后，山谷间尸横遍野，血流成河。
两千西夏伏兵死伤过半，余下仓皇逃窜。
周军將士们虽也有伤亡，却士气大振，纷纷欢呼起来。
肃清伏兵后，顾廷煜下令整理战场，救治伤员，掩埋阵亡將士的遗体。不多时，种詁率领的后军也赶到了三川口。
四路偏师再次匯合，稍作休整后，便沿官道继续向延州推进。
此时，延州城外的西夏大营中，没藏讹庞在中军大帐內不断踱步，神色凝重，等待著伏兵得手的消息。
突然，一名亲兵慌慌张张地闯入大帐，跪地稟报导：“大丞相，不好了！三川口的伏兵……全军覆没了！周朝四路援军已突破沿途拦截，正向延州赶来，如今已距延州不足二十里！”
“什么？”没藏讹庞大惊失色，他万万没想到，自己精心设下的埋伏，竟被周军轻易破解，伏兵尽数折损。
他本想诱敌深入，围而歼之，却反过来被周军分路推进、相互呼应的战术打了个措手不及。
“大丞相，周军援军已至，我军若再继续攻城，恐会遭到內外夹击！”
一名西夏將领上前说道。没藏讹庞脸色铁青，沉思片刻，咬牙道：“传令下去，全军后撤三十里，扎营固守！待查明周军虚实后，再做打算！”
他深知，如今周军援军已到，士气正盛，继续攻城只会得不偿失，只能暂时撤军。
西夏军接到命令后，迅速撤围，有条不紊地向后撤退。
张显宗见西夏军撤退有序，並未下令趁胜追击。
他知道，西夏军主力尚存，不可贸然追击，以免落入圈套。
片刻后，顾廷煜率领的中路援军率先抵达延州城外。延州城內的守军见到援军的旗帜，顿时欢呼雀跃，延州知州程戡亲自率领残部衝出城来，与顾廷煜匯合。
隨后，野利明、种諤所部分別占据延州东西两侧高地，种詁后军也完成补给，赶到延州城外。
张显宗率领中军抵达后，与延州知州程戡等人会面，安抚城內军民，部署后续防务。
所有人都清楚，延州之围並没有解除，没藏讹庞的大军仍在不远处虎