老周开始调试设备,江言安装算法,刘玥彤记录数据,小苏负责递工具和加油鼓劲。
第一次测试,机器人动了一下,然后卡住了。
赵杰紧张地问:“怎么了?小强不舒服吗?”
老周检查了半天:“不是机器人的问题,是我参数设错了。”
第二次测试,机器人顺利运转,但数据波动很大。
江言盯著屏幕:“温度补偿有点问题,得调整一下。”
第三次测试,第四次测试,第五次测试……
一直到晚上十点,数据终於稳定在要求范围內。
赵杰瘫在椅子上:“我的老腰啊,这比在东北干活还累。”
小苏递给他一瓶水:“赵哥辛苦了,明天我请你吃早茶。”
赵杰有气无力:“这是在深圳吗?这是在bj,哪有早茶?”
小苏嘿嘿一笑:“我可以给你点广式茶点的外卖。”
老周摘下眼镜揉揉眼睛:“明天还得继续,高速运动状態下的测试还没做。”
刘玥彤看了看时间:“今晚我先跑一遍模擬,明天直接测高速。”
江言站起来:“今天就到这儿,明天早上八点集合。”
赵杰哀嚎:“又是八点?说好的休息呢?”
第二天早上七点五十五,赵杰准时出现在办公室,手里提著八份早餐。
小苏惊讶地问:“赵哥你怎么买这么多?咱们只有六个人啊。”
赵杰得意地说:“另外两份是给小强的,它今天要辛苦工作,得吃点好的。”
小苏一脸黑线:“机器人不用吃饭。”
赵杰一本正经:“那也得意思意思,这叫仪式感。”
高速运动测试比想像的复杂得多。
第一次测试,机器人转速刚上去,数据就开始剧烈波动。
江言皱眉:“算法响应速度不够,得优化一下。”
刘玥彤立刻调出代码,开始修改。
第二次测试,波动小了一些,但还是达不到要求。
老周推了推眼镜:“可能是机械臂本身的振动干扰,得加个滤波器。”
第三次测试,第四次测试,第五次测试……
一直到下午五点,数据终於稳定在0.5微米以內。
赵杰激动得抱住小强:“成功了!小强你太棒了!”
小苏在旁边鼓掌:“赵哥你別抱太紧,小强会害羞的。”
老周长出一口气:“这下心里有底了。”
刘玥彤难得露出一点笑意:“数据我已经整理好了,明天可以列印出来。”
江言看著大家疲惫但兴奋的脸,心里涌起一股暖意。
第六天,六个人提前一天飞到深圳。
赵杰一下飞机就深吸一口气:“啊,久违的暖空气,你知道我在bj的零下五度有多想你吗?”
小苏在旁边拆台:“赵哥你上周不是说bj的零下五度比东北的零下三十二度舒服多了吗?”
赵杰理直气壮:“那能一样吗?那是相对论,这是生理需求。”
老周推了推墨镜:“深圳的阳光確实不错,適合养老。”
刘玥彤依旧面无表情,但手里换成了一杯热美式,因为深圳的酒店空调开得太足了。
入住酒店后,六个人简单吃了顿饭,然后回到房间最后一遍核对测试方案。
赵杰躺在床上,突然问:“江哥,你说咱们明天能过吗?”
江言想了想:“准备得这么充分,应该有七成把握。”
赵杰翻了个身:“七成够高了,当初追我前女友的时候,我连三成把握都没有。”
江言忍不住笑了:“那你追到了吗?”
赵杰嘆气:“追到了,后来又跑了。”
第二天早上七点半,六个人准时出现在深圳智造门口。
刘总亲自在门口等著,看到他们来了,点点头:“挺准时,跟我来吧。”
测试车间比想像的大得多,里面摆著几十台各种型號的机器人,有些在运转,有些在调试。
马总迎上来:“江工,今天咱们测的是最新型號的六轴机器人,工况条件比之前说的还复杂一点,你们有把握吗?”
江言看看团队,又看看那台机器人:“有把握。”
刘总站在一旁:“那就开始吧。”
测试持续了整整四个小时。
从低速到高速,从简单轨跡到复杂轨跡,从常温到高温再到低温,一项一项,一丝不苟。
赵杰在旁边紧张得手心冒汗,小苏咬著嘴唇不敢出声,老周推了无数次眼镜,刘玥彤目不转睛地盯著屏幕,手指在键盘上飞快地记录数据。
最后一项测试结束,刘总沉默了很久。