第三个阶段是安全撤退，这个环节是马汉庆最为看重的。他常说：“事好办，关键是怎么才能消失得无影无踪。”为了制定一个完美的撤退计划，三人花费的时间最长。经过反复商量和修改，最终定下来的计划是这样的：行动的时候坐一辆车，到了预定的隐蔽地点后，再换乘另一辆车；不要开得太远，继续隐藏在武汉，这样不容易引起警察的注意；事成之后，两辆出租车都要烧毁，销毁所有的证据。
可怎么烧毁汽车，又成了一个问题。如果手动划火柴扔进去就跑，不一定能烧得着，就算烧着了，也容易被别人发现，引来警察。马汉庆琢磨了好几天，终于想出了一个办法：用蚊香自动点火。他的办法很简单，在蚊香下面绑上一排火柴，然后在车里撒上汽油，等蚊香烧到火柴的位置，就能引燃火柴，进而点燃汽油，把车烧毁。
为了确保这个办法万无一失，马汉庆还专门做了实验。他找了一个废弃的铁桶，在里面撒上一点汽油，然后把绑好火柴的蚊香放在旁边，点燃蚊香。过了三十多分钟，蚊香果然烧到了火柴的位置，火柴被引燃，进而点燃了铁桶里的汽油，火苗一下子就窜了起来。马汉庆满意地点了点头：“这个办法可行，我已经实验了十多次了，每次都成功。”
除此之外，马汉庆还提出，行动之前，每个人都要做好在外面做生意的假象。比如，张军可以去批发市场批发点水果，装作摆摊卖水果的；周望帝可以去舞厅找个临时工，装作在舞厅上班的；他自己则可以继续在赌场里混，装作还是靠赌钱过日子的。这样一来，抢劫成功后，他们有了一大笔钱，也不会引起别人的怀疑。
第四个阶段是分道扬镳。三人约定，抢来的钱三个人平分，每个人大概能分到十万块。如果有可能，就一起去广州，然后各自过各自的生活，从此以后不再联系，就当从来没有认识过。
这四个阶段的计划，三人用了一年多的时间，反反复复研究了无数次，修改了无数次，直到每个人都满意为止。最终，他们把行动的时间定在了1995年的1月10号。周望帝和马汉庆胸有成竹地说：“能不能发财，就看今年了。”张军没搭话，心里却很不踏实，他看着两人，突然问了一句：“咱们都研究这么长时间了，我就一个问题，枪到底在哪呢？马汉庆，你到底有没有枪？”
张军这个问题，问得正好。马汉庆之前一直没提枪的事，现在被张军问起，也没法再推脱了。1995年春节刚过，张军接到了周望帝的传呼，让他去周望帝家里。张军赶到的时候，周望帝已经在等他了。没过多久，马汉庆背着一个小包，一脸严肃地走了进来。
马汉庆把包放在桌子上，打开包，从里面拿出了两支枪。一支是苏联造的手枪，枪身黝黑，看起来很有分量；另一支是自制的土枪，虽然看起来简陋，但威力也不小。周望帝凑过去看了看，点了点头：“没错，就是这两把，我之前打过，特别给力，尤其是这把苏联造的。”
马汉庆随后又从包里掏出一个三五牌的烟盒，打开烟盒，里面鼓鼓囊囊地装着一些子弹。他把子弹拿出来，在桌子上摆弄了一会儿，然后快速地收起枪和子弹，放进包里，又背了回去。说白了，他就是给张军看一眼，让张军放心，他们有真家伙。
因为马汉庆有枪，他在三人小组里的地位一下子就上升了起来，腰杆子也明显比以前硬了。可这件事之后，张军心里却有了想法。他看着马汉庆和周望帝亲密的样子，心里嘀咕：这俩人关系比我近多了，谁知道他们会不会在背后研究什么事？两支枪三个人怎么分？看样子肯定是他们俩一人一支，那我怎么办？要是真的抢到了钱，他们会不会为了独吞钱财，把我杀了？
张军越想越害怕，心里开始打退堂鼓。可在马汉庆和周望帝眼里，张军就是怂了。与此同时，周望帝这边也有了点新变化。在三人制定计划的时候，周望帝找了一个新工作，在江南风采歌舞厅当领班。他的工作很简单，就是管理舞厅里的小姐，说白了就是个“鸡头”。
周望帝长得帅，又会说话，很受舞厅里小姐们的欢迎。那些小姐们整天围着他转，变着花样地跟他聊骚。周望帝本来就风流成性，有了这份工作，更是如鱼得水。他本来就有老婆，还有一个非常漂亮的情人，现在又有了这么多小姐围着，基本上就是夜夜当新郎。有了这份工作，他也没太多精力放在抢劫这件事上了。
现在的局面，就剩下最后加入的马汉庆还在坚持。他心里有点恼火：这俩人当初把我拉进来，现在又这个样子，简直是扯犊子。可马汉庆不是那种半途而废的人，而且也正是因为这些原因，让他成功地在三人小组里成了老大。
首先，他手里有枪，这是最大的资本；其次，他考虑问