杨宪出使元庭的时候，朱元璋就已经开始全面备战了。
到了吴元年四月初，汤和、朱亮祖、康茂才、廖永忠便率水陆两军出征，南下征討方国珍。
冯胜、傅友德、俞通海以山东、辽东红巾军王士诚、田丰所部为嚮导，渡海再征辽东。
胡大海、赵德胜、邓愈领兵出襄阳，进逼南阳。
徐达、常遇春、朱文正领兵出徐州，进逼归德，也就是商丘。
邵荣、赵继祖、李文忠领兵屯青州，等待战机。
扩廓收到徐达向归德进军的消息，马上派部將李二前去阻拦。
朱文正率步兵迎战，与李二的骑兵打出了一个相持局势。
双方面对面对时了许久，李二多次组织骑兵冲阵。
但是朱文正所部盔甲坚固、刀枪锋利、纪律严明，面对李二的衝锋完全不为所动。
李二確认无法让朱文正的军队动摇，便不得不后退到了归德府。
朱文正率军继续前进，推进到了归德府城外。
扩廓调派更多部队前去来援，同时派使者去大都匯报，並询问与朱元璋谈判的情况。
大都的消息尚未確认，扩廓又收到了另外的坏消息。
吴国湖广的地区部队在不久之前自襄阳出发，前锋已经抵达南阳城下。
扩廓马上就判断，这两路吴军应该准备在洛阳与开封之间匯合，直接吃下黄河以南之地。
反过来看，若是对方拿不下洛阳和开封，那河南地区的军队就能断其后路。
扩廓命自己的弟弟脱因帖木儿率五万军队前往归德阻击徐达。
扩廓自己统帅的主力部队，仍然留在河北、山西地界，与北方的孛罗继续对峙。
自元帝、太子以下的元朝贵族，到扩廓、孛罗这些新生代军阀，在內斗的同时消灭了规模庞大的韩宋红幣军。
现在对朱元璋这个韩宋红巾军旧部仍然不够重视，
觉得朱元璋多半也和韩宋一样，虽然现在看著势力起来的快，等到最后崩盘的过程应该也会很快。
现在虽然还没有崩溃，只不过还差一个机会而已。
脱因帖木儿將步兵和骑兵分开，让步兵正常行军，自己率骑兵首先赶往归德城。
靠近归德城的时候，探报发现朱文正所部在准备攻城器械，还没有开始攻城。
脱因帖木儿抵达归德城下后，首先与退到这里的李二所部匯合。
然后稍微整顿了队伍，安排骑兵轮流出击骚扰，儘量拖慢朱文正的准备速度，等待后面的步兵大队抵达。
脱因帖木儿的骑兵多次在朱文正大营外盘旋，朱文正只是安排长枪兵在外守卫警备，
並没有主动反攻对方的骑兵。
双方在归德城下对峙了两天，脱因帖木儿的大队步兵终於赶到。
脱因帖木儿命令步兵修整一日，第三天清晨整顿队伍，正式对朱文正的大营发起进攻。
脱因帖木儿和李二分成两批，分別率领主力骑兵出击，轮流发起潮涌式的持续衝锋压制。
朱文正也亲自指挥主力步兵列阵迎敌。
长枪兵与骑兵的对决，在某种程度上有些类似於胆小鬼游戏。
骑兵要向著长著四米长的尖刺的刺蝟一样的长枪阵列发起衝锋，长枪阵后面还会不时向外拋射弓箭。长枪兵则要站著等待宛如小汽车的敌人撞上来。
如果长枪兵顶不住骑兵衝锋的压力，无法维持阵型的稳定，露出了缝隙和破绽，很快就会被骑兵转圈收割得到崩溃。
长枪兵若是能稳如泰山，那骑兵在与长枪兵碰撞之前，基本都会减速转弯脱离。
无论弓骑兵、枪骑兵，都不会真的正面去撞步兵，那样大概率人马皆伤。
骑兵衝锋的最后阶段是减速，持枪衝锋会衝到长枪兵几米以內，寻找机会用长枪把敌人挑飞出去，而不是靠马匹去碰撞敌人，盔甲主要用於防弓箭。
如果没有挑飞敌人，就马上在长枪兵阵前前面几米內转弯，在侧面转圈返回本镇，准备再次衝锋。
骑兵会持续不断地循环衝锋。
谁先被对方的气势嚇到了，出现了鬆懈和失误，谁就会死的更快，而盔甲能壮胆，
朱元璋训练的吴国步兵本来就能顶住骑兵衝锋。
这次出征之前更是已经开始全面换甲，先锋部队全部穿著高锰硬甲钢做的盔甲。
盾牌上也贴上了高锰钢申片。
他们现在觉得自己天下无敌，完全无惧敌人拋射的弓箭。
脱因帖木儿的骑兵，也没敢使用长枪衝锋。
而是衝到长枪兵阵前一百工尺时，就开始转弯並拋射弓箭准备脱离。
这样得衝锋进行了两轮，双方各用弓箭射击对方，有一些蒙古骑落马，而吴