同时苏神让自己的踝关节的背屈肌群，如脛骨前肌、膝关节的伸肌，股四头肌和髖关节的伸肌臀大肌共同收缩，形成向后的阻力，控制身体的前冲速度。
这一过程中，各关节的力矩方向和大小需要精確配合，以確保身体重心的稳定和速度的合理调节。
接著就是採取內外维度的力平衡与姿態稳定。
苏神知道地面反作用力的內外分力容易导致下肢扭转，破坏身体在冠状面的平衡。
那么在著地缓衝期，採取膝关节內外侧肌群如股內侧肌、股外侧肌及髖关节外展肌群共同发力。
如此来维持下肢在冠状面的稳定，防止关节內翻或外翻。
因为核心肌群在这一过程中也发挥著重要作用，通过持续等长收缩產生抗旋转力矩，限制躯干的侧向摆动，確保身体姿態的稳定。
而且核心肌群无力会导致骨盆旋转，使地面反作用力偏离前进方向，增加能量损耗，降低跑步效率。
苏神做好这些细节。
就是为了能让自己在技术环节更胜一筹。
细节取胜。
到了他们这个程度，光是所谓的大体系，已经是很难让自己取得突破性进展。
各个小的方面也要开始注意。
技术施展出来还只是基础。
如何把这个施展出来的技术做到更好？
做到上限。
就变成了眼下最需要考虑的事情。
而且眼尖的人肯定能注意到。
到了后面其实各个技术都是有所交叉或者说有所通位。
就像现在苏神和博尔特做的这样。
其实基础之一都是——为了共同的力学目標。
比如三关节力矩技术和三维地面反作用力调控在著地缓衝期具有共同的力学目標，即有效吸收地面反作用力。
减少衝击力对身体的损伤。
同时儘可能多地储存能量，为后续蹬伸动作做准备。
两者都强调通过下肢关节的协同运动和肌肉的合理髮力来实现这一目標。
所以你会发现有不少交叉点。
两者都会相互的进行。
只是多少的问题。
主动和被动的问题。
以哪个为主的问题。
就像是前侧和后侧技术。
並不是说只有前侧就没有后侧。
如果是这样的话，根本没法跑。
就是看你让那边侧重点偏多。
但其实你在运动中两个点都会占据。
这就是主动和被动。
就是多少。
就是以哪个为主。
其次是依赖相似的肌肉协同机制。
无论是三关节力矩技术还是三维地面反作用力调控，都依赖於下肢肌肉的协同工作。
在著地缓衝期，小腿三头肌、股四头肌、膕绳肌、臀大肌等主要肌群都需要进行离心收缩，以產生相应的力矩或控制力。
此外，核心肌群在维持身体姿態稳定方面也发挥著关键作用，两者都重视核心肌群的稳定作用。
然后就是……
都注重能量的吸收与转化。
两者都注重在著地缓衝期对能量的吸收和转化。
三关节力矩技术通过各关节的负功率输出来吸收能量，將衝击力转化为弹性势能储存於肌肉和筋膜中。
三维地面反作用力调控则通过垂直方向的力吸收和能量转化，將动能转化为弹性势能。
两者都强调能量储存的重要性，为后续蹬伸提供能量基础。
所以。
在很多不明所有的人眼中感觉，两个人某些地方竟然有些微妙的重合，乃至是神似。
这其实不是错觉。
就是事实。
但。
既然是两个不同的主体技术。
又有不同的点。
比如分析视角与侧重点不同。
三关节力矩技术以髖关节、膝关节和踝关节为研究对象，侧重於分析各关节在著地缓衝期的力矩產生和功率转化过程，从关节动力学的角度揭示著地缓衝期的力学机制。
而三维地面反作用力调控则以地面反作用力的三个维度为分析视角，关注人体如何通过自身的运动和肌肉发力来控制和利用这些分力，更侧重於整体的力学平衡和力的合理利用。
比如在研究方法和数据採集方面，三关节力矩技术通常採用运动捕捉系统结合表面肌电技术，测量关节角度、角速度和肌肉电信號，进而计算关节力矩和功率。
而三维地面反作用力调控则主要依赖於三维测力台，直接测量地面反作用力的大小和方向，並结合运动学数据进行分析。