他只留下了一张弓以及一封帛书。
帛书上写明，这张弓是李陵的家传宝弓，也是李广曾经用过的，他自觉无顏再执此弓，因此希望苏武能帮他將这张弓带回大汉，归还於李氏后人。
苏武看完后，也是一声长嘆。
三日后，一切准备妥当。
苏武、徐圣、常惠告別妻儿，正式隨匈奴使团南下，返回汉朝。
匈奴的使者正是张德，一路上对他们十分客气，也没有什么失礼的地方。
队伍穿越草原，渡过荒漠，一路向南。
如此行进月余，他们终於抵达了阴山北面的受降城。
这正是当年刘彻为了接应左大都尉，命公孙敖在塞外所筑，刘据继位后，调整了对匈战略，將兵马都撤到了塞內，因此现在受降城处於匈奴的控制中。
在受降城休整了两日后。
使团继续出发，两日过后便抵达了光禄塞。
汉军先是派人核查了他们的身份，然后对所有隨行人员、物件进行检查，確认没有兵刃后，才將他们带进了塞內。
常惠搀扶著苏武，走在最前面。
苏武手持著光禿禿的汉节，看著城头上汉军的旗帜，心中一阵恍惚。
当他跨过光禄塞后，竟然直接跪倒在地。
苏武將脸紧贴著黄土，似乎是在细嗅著泥土的味道。
“十七年...十七年了！”他抬起头，仰面看著天空，用尽全身力气大喊道：“陛下！臣苏武...回来了！臣回来了！”
周围的汉军將士见状无不动容，常惠也是深有感触，此时早已泪流满面。
此后，大约又了半个月的时间，苏武他们与匈奴使团未作停歇，进入了关中
当他们来到河东郡安邑县时，早有人等候在此。
苏元，苏武之子。
苏武出使时，他也不过十一二岁，现在已经完全长大成人了。
如果不是有人告知，苏武根本认不出来。
苏元声音颤抖，不敢置信地望著眼前苍老的苏武。
“父...亲？”
苏武闻声浑身剧震，他快步上前，仔细端详著苏元的脸。“你是...是元儿？苏元？”
“是！是孩儿苏元啊！”
苏武一时情难自已，直接將苏元拥入怀中。
父子二人相拥痛哭，仿佛要將这十七年的分离、担忧、痛苦尽数倾泻出来。
良久，二人的情绪才平復下来。
兴奋过后，苏武却又担忧地问道：“元儿，家...家中情况如何？”
其实当初李陵劝降时，已经將苏家的大致情况告诉了他，但他不愿意相信，回来时也没有去主动询问，心中既期待又害怕。
苏元据如实相告。
苏武的兄长苏嘉担任奉车都尉，隨刘彻出行时，因为不小心碰到柱子，把车辕撞断了，被定为大不敬之罪，最终伏剑自刎；
弟弟苏贤奉刘彻之命追捕一名宦骑，但到了期限还是没抓到，最终服毒自杀。
其余同辈亲族，也基本都去世了。
至於苏武的妻子，倒是没有改嫁，而是病故，他的两个女儿也已经嫁了人，苏元也已经娶妻生子，还算美满。
生老病死，世事无常。
当夜，苏武与苏元畅谈了一夜，其实他也没那么多话可说，但就是想聊一聊。
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始元四年（前83年），九月。
未央宫前殿。
苏武、徐圣、常惠以及匈奴使者张德，终於见到了当今的大汉天子——刘据。
殿內百官列班，目光齐聚在他们身上。
苏武手持著那根光禿禿的汉节，步履沉稳却又难掩激动之情，然后深深地跪拜下去，声音哽咽道。
“罪臣苏武，奉孝武皇帝之命出使匈奴，羈留北地一十七载，未能克尽全功，有负先帝重託！今幸赖陛下天威，得以生还，覲见天顏...臣，万死！”
此时的刘据看起来就已经有些虚弱了。“苏卿快快平身！卿持节不改，蹈死不屈，非但无罪，实乃我大汉之忠良，百官之楷模！”
而后，刘据便询问起他们在漠北的遭遇。
苏武据实直言，在听到匈奴如此为难他们之后，殿內百官皆是面带怒色，这让一旁的张德很是惊慌，生怕自己横死当场。
讲完之后，刘据才问候起匈奴使者。
徐圣早已示意张德此时不要讲和亲之事，只是表达了卫律以及单于的问候。
最后，刘据对三人各有封赏，苏武被任命为典属国，秩中二千石，並赐钱二百万，公田二顷，住宅一座。
常惠和徐圣则是官拜中郎，赐丝绸各二