长枪、长剑等各种武器，他所著的剑经，用棍如读《四书》，钩、刀、枪、钯，如各习一经。《四书》既明，六经之理亦明矣。若能棍，则各利器之法，从此得矣。

    俞咨皋从小就是被俞大猷操练出来的，同样也是官军中的技击高手，他们父子两都强调练精兵，技精则胆壮，胆壮则兵强。虽然官军人数居于劣势，但是俞咨皋艺高人胆大，根本不怕武师铄。